Boston Dynamics - американская инженерная и робототехническая компания, основанная в 1992 году как дочернее предприятие Массачусетского технологического института. Boston Dynamics со штаб-квартирой в Уолтеме, штат Массачусетс, принадлежит Hyundai Motor Group с декабря 2020 года, но завершила сделку по приобретению только в июне 2021 года.
Boston Dynamics наиболее известна разработкой серии динамичных высокомобильных роботов, в том числе BigDog, Spot, Atlas и Handle. С 2019 года Spot стал коммерчески доступным, что сделало его первым коммерчески доступным роботом от Boston Dynamics, в то время как компания заявила о своем намерении коммерциализировать и другие роботы, включая Handle.
Компания была основана Марком Райбертом, который выделил компанию из Массачусетского технологического института в 1992 году. Компания была результатом развития лаборатории Leg, исследовательской лаборатории Райберта в Массачусетском технологическом институте и Университета Карнеги-Меллона. Лаборатория Leg помогла создать научную основу для высокодинамичных роботов. Эти роботы были вдохновлены замечательной способностью животных двигаться с проворством, ловкостью, восприятием и интеллектом, и работа там заложила основу для роботов, разработанных в Boston Dynamics. Нэнси Корнелиус была соучредителем Boston Dynamics, присоединившись к компании в качестве ее первого сотрудника. Во время своего пребывания там она занимала должность должностного лица компании, занималась инжинирингом по многим контрактам, была финансовым директором в течение 10 лет, а затем была вице-президентом, отвечающим за инжиниринг по нескольким контрактам. Она ушла на пенсию после 21 года службы в 2013 году, когда компания была приобретена Google. Роберт Плейтер также был соучредителем компании, присоединившись к ней несколько месяцев спустя, как только он защитил докторскую диссертацию в Массачусетском технологическом институте, работая с Райбертом в лаборатории Leg. Плейтер много лет был исполнительным директором компании, а с 2019 года является генеральным директором.
В начале истории компании она сотрудничала с American Systems Corporation по контракту с подразделением учебных систем Военно-морского центра воздушной войны (NAWCTSD), чтобы заменить военно-морские учебные видеоролики об операциях по запуску самолетов интерактивными компьютерными 3D-моделями с участием персонажей, созданных с помощью DI-Guy, программного обеспечения для реалистичного моделирования человека. В конце концов компания начала производить физических роботов — например, BigDog был четвероногим роботом, разработанным для вооруженных сил США при финансовой поддержке Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA).
13 декабря 2013 года компания была приобретена Google X (позже X, дочерней компанией Alphabet Inc.) по неизвестной цене, где ею управлял Энди Рубин до его ухода из Google в 2014 году.Непосредственно перед приобретением Boston Dynamics передала свою линейку программных продуктов DI-Guy компании VT MÄK, поставщику программного обеспечения для моделирования, базирующейся в Кембридже, штат Массачусетс.
8 июня 2017 года Alphabet Inc. объявила о продаже компании японской SoftBank Group за нераскрытую сумму. 2 апреля 2019 года Boston Dynamics приобрела стартап Kinema Systems из Силиконовой долины.
В декабре 2020 года Hyundai Motor Group приобрела 80% акций компании у SoftBank примерно за 880 миллионов долларов. SoftBank Group сохраняет около 20% через аффилированное лицо. В июне 2021 года было объявлено, что Hyundai официально приобрела контрольный пакет акций компании у SoftBank.
В октябре 2022 года компания подписала обязательство, в котором говорилось, что она не будет поддерживать какое-либо вооружение своих роботизированных творений. Boston Dynamics предложила другим компаниям, занимающимся робототехникой, присоединиться к обещанию, и 5 других фирм также подписали его.
Boston Dynamics собрала его по заказу американского Министерства обороны. Перед ними стояла цель сделать вспомогательный автономный транспорт для сухопутных войск.
BigDog ходит по местности со сложным ландшафтом, выдерживает до 150 кг груза, развивает скорость до 6,4 км/ч и преодолевает уклоны в 35 градусов.
Альтернативной версией стал LS3 с большей грузоподъёмностью, но меньшей скоростью. С 2015 года компания не обновляет линейку ни тех, ни других из-за шумного двигателя, который мешает маскировке.
Это небольшой четвероногий робот для исследовательских целей. Он появился в 2010 году. Система управления самообучаемая: она использует готовую базу данных по безопасному положению корпуса и подгружает новые шаблоны самостоятельно.
Благодаря обновлению набора движений LittleDog ходит быстрее, легче и увереннее. Сверху у него видеокамера для просмотра препятствий и текущего места. По данным от неё он выстраивает маршрут.
Младшие братья BigDog. Они устойчивее, так как первоначально их делали для спасательных операций. Двигатель работает тише.
Модель Spot похожа на большую собаку, выдерживает 23 кг веса и действует автономно 45 минут.
Spot был частым героем на YouTube. Научившись подниматься по лестницам и преодолевать препятствия, машина инспектировала строительные площадки в Японии, о чём снято несколько роликов.
Робот SpotMini компактнее и работоспособнее. Он сделан для дома и офиса: рука-манипулятор подаёт напитки, и выбрасывает мусор.
По популярности он не отстаёт от старшего брата: на выставке MARS-2018 основатель Amazon Джефф Безос прогулялся со SpotMini по лужайке перед Экспоцентром.
Четвероногий робот с рекордной скоростью – до 45 км/ч. Высокая скорость стала возможна благодаря его гибкой «спине».
«Гепард» от Boston Dynamics положил начало «кошачьей» коллекции роботов. В 2013 появилась новая версия – WildCat. Этот спринтер-разведчик бегает не так быстро (до 25-30 км/ч), но передвигается по открытой местности и работает сам.
Он анализирует положение корпуса относительно других объектов, спокойно меняет траекторию и разворачивается без падений. Грузоподъёмность – 150 кг.
Шестиногий робот, который похож на насекомое. Особенность – преодоление вертикальных препятствий. За счёт хвоста и микрозацепов на ногах RiSE карабкается по заборам, деревьям и бетонным стенам со скоростью 30 см/с.
Каждая нога управляется парой электрических моторов, а бортовой компьютер отвечает за связь сенсоров и обработку данных. Вес – 2 кг, а длина – 0,25 м.
Это первый андроид от BD. Его сделали для тестирования спецодежды и химзащиты. Техническая начинка во многом напоминает BigDog. PETMAN – исключительно лабораторная версия, представленная в 2013 году.
Усовершенствованная версия робота-человека. Он может ходить по пересеченной местности (даже по рыхлому снегу), таскать грузы и забираться на преграды с помощью рук.
Чтобы облегчить конструкцию, детали делали на 3D-принтере. Высота составила 180 см, а вес – 82 кг. Atlas оснащён стерео-зрением и дальномером.
Больше всего скандальных экспериментов пришлось именно на его долю. В 2016 году он стал известным на весь мир из-за ролика, где сотрудник компании толкал его клюшкой и выбивал коробку из рук. Через год после этого робот от Boston Dynamics сделал сальто назад и смог долго простоять на одной ноге.
Миниатюрный военный робот-разведчик получил прозвище «таракан». RHex оснащён двигателем с тремя парами округлых дуг, что позволяет передвигаться по камням, грязи, песку, лестницам.
Мини-робот «песчаная блоха» с весом в 5 кг предназначен для разведки. У него есть пневматическая нога со сжатым углекислым газом, благодаря ей он подпрыгивает на высоту 10 м (без подзарядки «блохи» хватает на 25 прыжков).
Двухметровый робот-грузчик. Развивает скорость до 4 м/с на ровной поверхности, поднимает грузы до 45 кг, прыгает на метр в высоту. Handle нечто среднее между электрическим самокатом и гуманоидом Atlas. По словам Марка Рэйберта, он напоминает «робота из ночных кошмаров».
Заряда аккумулятора хватает на 24 км. Общий вес – 105 кг. Точная система координации помогает ему маневрировать, поэтому он сохраняет устойчивость даже на лестнице.
Пользователи прозвали машину «тираннозавром», а ещё выдвинули теорию, что скоро Handle заменит низкоквалифицированных работников на производстве.